| 卡尔曼滤波算法的几何解释 |
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| 引用本文： | 范洪达,李相民.卡尔曼滤波算法的几何解释[J].火力与指挥控制,2002,27(4):48-50. |
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| 作者姓名： | 范洪达 李相民 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 算法 几何解释 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2002)04-0048-03 |
| 修稿时间： | 2001年6月15日 |
The Geometrocal Explanation of Kalman Filter Arithmetic |
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| FAN Hong da,LI Xiang min.The Geometrocal Explanation of Kalman Filter Arithmetic[J].Fire Control & Command Control,2002,27(4):48-50. |
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| Authors: | FAN Hong da LI Xiang min |
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| Abstract: | The paper presents a geometrical explanation of low dimension Kalman filter,which provides a intuitionistic comprehension to Kalman filter.It helps to understand the essence of Kalman filter. |
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| Keywords: | kalman filter arithmetic geometrical explanation |
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