经公证的赠与合同能否撤销

两年前，上了年纪的苏某变得体弱多病，生活不能自理。侄女得知情况后主动来到她身边，照顾起她的生活起居。在这两年多的时间里，侄女耐心地服侍苏某，还经常陪她说说话，苏某很感激。为了让侄女劳有所获，并激励侄女继续照顾自己，苏某主动与侄女签了一份赠与合同：把价值3万元的金银首饰赠给侄女，侄女负责照顾苏某的饮食起居直至去世。