两栖工程装备水陆运动模型 |
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引用本文: | 朱军,焦志勇,赵建民,赵研.两栖工程装备水陆运动模型[J].兵器装备工程学报,2011(5):11-15. |
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作者姓名: | 朱军 焦志勇 赵建民 赵研 |
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摘 要: | 根据两栖工程装备特殊的动力结构特点及使用环境,建立了两栖工程装备陆地运动模型,从经典的MMG 3个自由度的平面运动人手,建立了两柄工程装备水上运动的数学模型和MATLAB/simulink仿真模型,实现了两栖工程装备的水上全回转动态描述.通过对仿真模型定量与定性的分析,验证了模型水上运动仿真的可行性.对两栖工程装备模拟...
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关 键 词: | 两栖装备 水上运动 模型仿真 |
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