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| 两栖工程装备水陆运动模型 | |
| 作者姓名： | 朱军 焦志勇 赵建民 赵研 |
| 摘 要： | 根据两栖工程装备特殊的动力结构特点及使用环境,建立了两栖工程装备陆地运动模型,从经典的MMG 3个自由度的平面运动人手,建立了两柄工程装备水上运动的数学模型和MATLAB/simulink仿真模型,实现了两栖工程装备的水上全回转动态描述.通过对仿真模型定量与定性的分析,验证了模型水上运动仿真的可行性.对两栖工程装备模拟... |
| 关 键 词： | 两栖装备 水上运动 模型仿真 |
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