| 机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现 |
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| 引用本文： | 肖人庆. 机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现[J]. 国防科技大学学报, 1990, 12(4): 43-50 |
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| 作者姓名： | 肖人庆 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。
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| 关 键 词： | 程序设计 分布式计算机 机器人/分布式程序设计 分布式库函数 分布式并发进程 原语 |
| 收稿时间： | 1990-02-12 |
The Implementation of the Distributed Programming for the Multiprocessor System in a Robot Force-Feedback Compliance Controller |
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| Xiao Renqing. The Implementation of the Distributed Programming for the Multiprocessor System in a Robot Force-Feedback Compliance Controller[J]. Journal of National University of Defense Technology, 1990, 12(4): 43-50 |
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| Authors: | Xiao Renqing |
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| Affiliation: | Departmen of Automatic Control |
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| Abstract: | This paper introduces a method of the realization of the distributedprogramming by combining programming language C with distributed libraryfunction in the robot force-feedback compliance controlling multiprocessorsystem.The form of the distributed library function,the multiprocessor operating system function supporting the design of the distributed libraryfunction,and some problems which have to be emphasized in the designprocess are described.A simple distributed program example is also given. |
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| Keywords: | programming distributed computer robot/distributed library function distributed concurrent processes primitives |
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