| CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述 |
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| 引用本文： | 何佳洲,胡剑秋,张煌. CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述[J]. 指挥控制与仿真, 2022, 44(1): 1-19. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.001 |
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| 作者姓名： | 何佳洲 胡剑秋 张煌 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061 |
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| 摘 要： | 针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...
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| 关 键 词： | CARACaS自主框架 动态规划 行为协同 感知演化 世界模型 异步数据可靠传输 多智能体指挥控制 |
Survey of CARACaS Autonomy Framework and its Sensing,Control and Collaborative Techniques |
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| HE Jia-zhou,HU Jian-qiu,ZHANG Huang. Survey of CARACaS Autonomy Framework and its Sensing,Control and Collaborative Techniques[J]. Command Control & Simulation, 2022, 44(1): 1-19. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2022.01.001 |
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| Authors: | HE Jia-zhou HU Jian-qiu ZHANG Huang |
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