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一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法
作者单位:海军工程大学 兵器工程学院 ,武汉 430033
摘    要:

关 键 词:无人直升机自主着舰  相对位姿估计  视觉惯导融合  MAEKF算法  数据融合优化
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