| 基于采样的非线性滤波方法 |
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| 引用本文： | 杨晓华,邵宗战,侯宝娥,侯代文. 基于采样的非线性滤波方法[J]. 指挥控制与仿真, 2009, 31(5): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.05.001 |
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| 作者姓名： | 杨晓华 邵宗战 侯宝娥 侯代文 |
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| 作者单位： | 91439部队460所,辽宁,大连,116041 |
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| 摘 要： | 在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.
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| 关 键 词： | 贝叶斯估计 卡尔曼滤波 加权统计线性回归 粒子滤波 |
Nonlinear Filtering Methods Based on Sampling |
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| YANG Xiao-hua,SHAO Zong-zhan,HOU Bao-e,HOU Dai-wen. Nonlinear Filtering Methods Based on Sampling[J]. Command Control & Simulation, 2009, 31(5): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.05.001 |
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| Authors: | YANG Xiao-hua SHAO Zong-zhan HOU Bao-e HOU Dai-wen |
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| Affiliation: | YANG Xiao-hua,SHAO Zong-zhan,HOU Bao-e,HOU Dai-wen (Institute 460,Unit 91439 of PLA,Dalian 116041,China) |
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| Abstract: | The Bayesian estimation theory is elaborated in detail. The characteristics,utilization and limitation of various estimation algorithms,such as extended Kalman filter,Sigma point Kalman filter,and particle filter,etc,are analyzed and summarized. The extended Kalman filter and its flaw are presented. The deterministic sampling methods,unscented Kalman filter and central difference Kalman filter,are introduced and unified within weighed statistical linear regression framework. The random sampling method,namel... |
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| Keywords: | Bayesian estimation Kalman filter weighed statistical linear regression particle filter |
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