| 综合导航系统自动驾驶功能的研究 |
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| 引用本文： | 周永余,陈永冰,江汉红,张崇伟.综合导航系统自动驾驶功能的研究[J].海军工程大学学报,1995(4). |
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| 作者姓名： | 周永余 陈永冰 江汉红 张崇伟 |
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| 摘 要： | 主要介绍了综合导航系统对ＰＩＤ自动舵实现自动驾驶的一种可行方法。
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| 关 键 词： | 综合导航系统 自动驾驶 自适应控制 自动操舵仪 |
A Study of Function for Automatic Pilot of Marine Integrated Navigation System |
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| Zhou Yongyu,Chen Yongbing,Jiang Hanhong,Zhang Chongwei.A Study of Function for Automatic Pilot of Marine Integrated Navigation System[J].Journal of Naval University of Engineering,1995(4). |
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| Authors: | Zhou Yongyu Chen Yongbing Jiang Hanhong Zhang Chongwei |
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| Institution: | Zhou Yongyu;Chen Yongbing;Jiang Hanhong;Zhang Chongwei |
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| Abstract: | This paper introduces a well method about PID rudder for marine integrated navigation syStem to achieve automatic piloting. |
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| Keywords: | Integrated navigation system Automatic piloting Adaptive control Autopilot |
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