基于动力特征模板的无源探测主动段弹道估计

针对单飞行器采用无源探测手段对拦截弹主动段进行弹道估计的问题，提出一种基于动力特征模板的多模型自适应无迹卡尔曼滤波(MMAE-UKF)算法。在观测信息不完备的条件下，通过引入拦截弹动力特征模板，将飞行程序角模型设计参数与发射方位角增广为目标状态分量，基于程序角模型和动力特征模板构建非线性MMAE模型集，采用MMAE-UKF算法对拦截弹的程序角模型和设计参数进行辨识，同时对拦截弹主动段运动状态进行估计。仿真结果表明，算法能够快速准确辨识出拦截弹主动段采用的程序角模型及设计参数；与传统的增广状态滤波算法相比，运动状态估计误差显著减小，滤波稳定速度大幅度提高。