一种无人机相机结合靶标的定位方法

为了测试武器对目标打击的精确程度，对落点目标的空间坐标进行定位测量至关重要。针对落入海/地平面目标的空间坐标定位测量的需求，研究了一种无人机相机结合靶标的定位方法，利用单应变换原理解算出目标的空间坐标。通过蒙特卡洛方法，模拟了像素误差分别对该定位方法所产生的影响，通过仿真，确定了符合测量需求的拍摄姿态范围。定位测量实验结果表明，无人机相机结合靶标的定位方法具备较高的精度，满足落点目标定位测量的需求。