基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制 |
| |
引用本文: | 张旭,张明洋,王子睿.基于水下目标定位的领航者-跟随者水下航行器编队控制[J].指挥控制与仿真,2023(4):82-86. |
| |
作者姓名: | 张旭 张明洋 王子睿 |
| |
作者单位: | 上海船舶电子设备研究所 |
| |
摘 要: | 自主水下航行器是海战中水下武器的重要组成部分,多水下航行器协同作战可提升整个系统的作业效率与鲁棒性。针对水下航行器领航者-跟随者编队控制中跟随者获取领航者信息的方式,提出了基于水下目标定位方法的领航者-跟随者编队控制框架,设计了基于李雅普诺夫方法的编队控制器,证明闭环系统的一致渐进稳定。最后通过仿真案例佐证了本文的理论成果。
|
关 键 词: | 水下航行器 领航者-跟随者 李雅普诺夫方法 |
|
|