基于理想点法的UUV集群通信性能评估方法研究

UUV集群性能准确的评估对于UUV集群的选择和优化具有重要意义。通信性能是UUV集群重要的性能之一，UUV集群作业的各个环节都发生着信息的传递，通信质量直接影响整个UUV集群性能。通过研究UUV集群通信性能评估方法，建立了通信性能评估指标体系，确定了各指标参数获取方法，并用相对比较法计算了各评估指标的权重系数，在此基础上基于理想点法对5型UUV集群的通信性能进行评估，评估结果表明该方法计算速度快，区分度明显。