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| 基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析 | |
| 引用本文： | 宋海军,吴兴存,宫萍. 基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析[J]. 现代防御技术, 2010, 38(1). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.01.011 |
| 作者姓名： | 宋海军 吴兴存 宫萍 |
| 作者单位： | 中国卫星海上测控部,江苏,江阴,214431 |
| 摘 要： | 给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比较,对惯导误差进行补偿和修正从而提高船栽惯导系统的使用精度。 |
| 关 键 词： | 平台式惯导系统 误差分析 Matlab仿真 陀螺漂移 误差修正 |
Error Analysis of Shipborne Platform Inertial Navigation System Based on Matlab |
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