| 机器人的自校正控制 |
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| 引用本文： | 刘美华. 机器人的自校正控制[J]. 国防科技大学学报, 1987, 0(4): 18-26 |
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| 作者姓名： | 刘美华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。
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| 关 键 词： | 机器人 自校正控制 自适应控制 控制器 |
| 收稿时间： | 1987-01-02 |
Self-Tuning Controls of Robotic Manipulators |
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| Liu Meihua. Self-Tuning Controls of Robotic Manipulators[J]. Journal of National University of Defense Technology, 1987, 0(4): 18-26 |
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| Authors: | Liu Meihua |
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| Affiliation: | Liu Mei-Hua |
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| Abstract: | Four self-tuning controt schemes for robotic manipulators are developed in a unified frame. Simulation results of these schemes on a 3-DOF manipulator and estimations of their computational quanta are presented to demonstrate the effectiveness and simplicity of these schemes and to make comparisons among them. |
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| Keywords: | robots Manipulators Self-tuning control Adaptive control controllers |
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