无人机极限边界性能突变模型和评估方法

近年来，无人机的应用范围不断扩大，投入数量呈指数增长，获取无人机在实际环境下的能力底数已成为现阶段的现实需求。无人机执行飞行任务的能力随着使用包线扩展和环境逐渐恶化，其性能由渐变到发生量变，最终在极限边界附近突变、质变。这一过程具有非线性、跳跃性，结果具有显著的突变特征，即在相对较短的时间内，无人机从具备执行飞行任务能力的状态突然转化为丧失飞行能力的状态。引入突变理论，依据系统的内在作用机理将无人机极限边界性能评价问题转变为由多个控制变量组成的系统，提出突变模型和评估方法，并从无人机自身能力和外部环境影响两个方面解构无人机的有效飞行时间模型及推论，构建无人机极限边界性能结构层次，建立极限边界性能评价原则和步骤，获取无人机极限边界性能与正常性能使用、不同类型无人机极限边界性能的对比关系，为探索无人机极限边界性能和不稳定状态提供解决方案。