反无人机视觉检测与跟踪技术进展分析 |
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作者姓名: | 杨辉跃 简钰洪 涂亚庆 容易圣 刘坚 |
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作者单位: | 1. 陆军勤务学院军事物流系;2. 32620部队 |
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基金项目: | 重庆市教育委员会科研项目基金(KJQN202012903); |
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摘 要: | 为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度,详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足,以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略;最后,探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势,为相关技术研究提供参考。
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关 键 词: | 反无人机 机器视觉 运动目标检测 目标识别 目标跟踪 |
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