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使用位置量测值乘积的多目标跟踪(二)
作者姓名:E.W.卡门  C.R.萨斯特赖  王俊仪
摘    要:六、SME滤波器的稳定性 在这一节中,我们研究SME滤波器的非常重要的特性,就是由下式(C=I_N)给定的估计误差方程(48)的非强制部分的渐近特性

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