| 融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用 |
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| 引用本文： | 姚尧,潘峰,张福斌,徐德民. 融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(5) |
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| 作者姓名： | 姚尧 潘峰 张福斌 徐德民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072;江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 基金项目： | 西北工业大学博士论文创新基金 |
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| 摘 要： | 粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。将其应用于地形匹配导航算法中,仿真结果表明该新型算法明显优于UPF及PF算法,更适应于大误差的初始条件下,收敛速度快,具有更高的导航精度和抗噪特性。
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| 关 键 词： | 粒子群优化 UPF 地形导航 |
Research on a Novel UPF Algorithm Incorporating the PSO and the Application on TAN |
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| YAO Yao,PAN Feng,ZHANG Fu-bin,XU De-min. Research on a Novel UPF Algorithm Incorporating the PSO and the Application on TAN[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(5) |
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| Authors: | YAO Yao PAN Feng ZHANG Fu-bin XU De-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UPF |
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