风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法 |
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作者姓名: | 杨希祥 张家实 |
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作者单位: | 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073;湖北航天技术研究院总体设计所,湖北武汉 430034;国防科技大学空天科学学院,湖南长沙,410073 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(11102229);湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3590) |
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摘 要: | 为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好。
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关 键 词: | 平流层飞艇 轨迹跟踪 滑模控制 |
收稿时间: | 2018-04-02 |
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