| 多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法 |
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| 引用本文： | 陈明剑,周凤歧,李海峰.多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法[J].火力与指挥控制,2010,35(5). |
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| 作者姓名： | 陈明剑 周凤歧 李海峰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结果,具有一定工程应用价值。
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| 关 键 词： | 整周模糊度 多频载波相位线性组合 渐消因子扩展卡尔曼滤波 实时定位 |
A Real-time Positioning Method Using Fading Factor Kalman Filter based on Multi-frequence Carrier Phase and Precise Code Observations |
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| CHEN Ming-jian,ZHOU Feng-qi,LI Hai-feng.A Real-time Positioning Method Using Fading Factor Kalman Filter based on Multi-frequence Carrier Phase and Precise Code Observations[J].Fire Control & Command Control,2010,35(5). |
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| Authors: | CHEN Ming-jian ZHOU Feng-qi LI Hai-feng |
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