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基于黑板模型的分布式协同任务决策方法研究
作者姓名:
刘杰
张耀中
作者单位:
1.中国电子科技集团公司信息科学研究院;2.西北工业大学电子信息学院
摘 要:
基于黑板模型的分布式指挥控制网络为未来复杂环境下海战中多平台间的高效协同提供了新思路,通过构建应用于多航母群联合海战的分布式协同网络,对多航母群联合海战下的系统负载进行了研究,建立了一种多平台任务决策的数学模型,采用嵌套遗传算法进行了仿真求解,得到了理想的任务决策方案。最后对由于目标函数中内部负载权重系数不同取值所引起的不同任务决策结果进行了比较,验证了将基于黑板模型的分布式协同网络应用于多航母海战协同决策的科学性,为分布式海战协同决策网络的后续研究工作奠定了基础。
关 键 词:
分布式协同
黑板模型
决策者
差别变量
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