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杂志ISSN号
柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法
作者姓名:
韦忠宣
陈建平
作者单位:
[1]工程兵工程学院 [2]航空航天大学
摘 要:
本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。
关 键 词:
机械臂
动力学
有限元
柔性机械臂
虚功率原理
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