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| 潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法 | |
| 作者姓名： | 熊先巍 韦灼彬 |
| 作者单位： | 海军工程大学后勤指挥与工程系; |
| 摘 要： | 结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有... |
| 关 键 词： | 潜艇适航性 卡尔曼滤波 异常数据剔除 异常数据修正 |
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