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杂志ISSN号
基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划
作者姓名:
李征
陈建伟
彭博
摘 要:
针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...
关 键 词:
无人机
集群路径规划
最优控制
伪谱法
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