基于Hu矩的无人直升机着舰标志识别方法 |
| |
作者姓名: | 闫鹏浩 石章松 吴鹏飞 |
| |
作者单位: | 海军工程大学,武汉,430000;海军工程大学,武汉,430000;海军工程大学,武汉,430000 |
| |
摘 要: | 针对无人直升机自主着舰中准确识别着舰标志的需要,提出了一种基于Hu矩的无人直升机着舰标志分块匹配识别方法。分析了无人直升机自主着舰中的着舰标志识别问题,给出了基于分块匹配的着舰标志识别处理流程;在此基础上,实现了对视觉图像在不同场景下的预处理;最后,在不同场景下对所提方法的有效性与可行性进行了实验验证,结果表明,应用该方法能够较好地实现对着舰标志的识别,具有一定的军事应用价值。
|
关 键 词: | 无人直升机 着舰标志识别 Hu不变矩 视觉信息 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|