基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究 |
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作者姓名: | 王建国 李林 石又新 宁文学 梁海峰 |
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作者单位: | 北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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摘 要: | 现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。
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关 键 词: | 调炮 双天线GPS 四元数 解耦模型 |
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