| 关节倒摆的数字控制 |
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| 引用本文： | 陈湧. 关节倒摆的数字控制[J]. 国防科技大学学报, 1986, 0(1): 17-29 |
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| 作者姓名： | 陈湧 |
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| 摘 要： | 关于倒摆控制,早就引起了自动控制专家们的重视,目前大都采用车—摆结构。本文作者对另一种结构的倒摆——关节倒摆的数字控制的有关问题进行了研究,实现了关节倒摆在up-up和down-up两种典型状态下的计算机实时稳定控制和down-up系统摆上的计算机控制。文中给出了实验结果。
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| 收稿时间： | 1985-09-03 |
Digital Control of Joint Inverted Pendulum |
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| Chen Yong. Digital Control of Joint Inverted Pendulum[J]. Journal of National University of Defense Technology, 1986, 0(1): 17-29 |
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| Authors: | Chen Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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