| 适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略 |
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| 引用本文： | 伍劭实,赵修斌,庞春雷,张良,刘亚东.适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略[J].国防科技大学学报,2019,41(5):43-48. |
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| 作者姓名： | 伍劭实 赵修斌 庞春雷 张良 刘亚东 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077;中国人民解放军95853部队,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61601506）；空军工程大学校长基金资助项目（XZJK2018022） |
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| 摘 要： | 为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 随机模型 卫星仰角 载噪比 相对定位 |
| 收稿时间： | 2018/5/17 0:00:00 |
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