| 一种GPS定向滤波算法及其数据分析 |
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| 引用本文： | 黄胜,王嘉苏. 一种GPS定向滤波算法及其数据分析[J]. 指挥控制与仿真, 2010, 32(3): 92-94. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.03.025 |
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| 作者姓名： | 黄胜 王嘉苏 |
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| 作者单位： | 青岛杰瑞自动化有限公司,山东,青岛,266071;中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.
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| 关 键 词： | 单历元 动态 定向 基线约束 求差法平滑 |
A GPS Dynamic Single Epoch Orientation algorithm and its data analysis |
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| HUANG Sheng,WANG Jia-su. A GPS Dynamic Single Epoch Orientation algorithm and its data analysis[J]. Command Control & Simulation, 2010, 32(3): 92-94. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2010.03.025 |
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| Authors: | HUANG Sheng WANG Jia-su |
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| Keywords: | |
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