GPS辅助低成本的捷联INS确定姿态 |
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作者姓名: | 刘春兰 孙连举 |
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作者单位: | 北京航天工业总公司二部 |
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摘 要: | 本文章提出了这样一个思想,即通过一台GPS接收机、一台低成本的捷联INS(SDINS)和一台微处理器,为GPS增加姿态信息。GPS的位置测量值送到这个处理器,该处理器完成卡尔曼滤波计算,并以此来估计和较正SDINS的误差。为了满足所要求的精度,而又不需要载体有大的机动过载,惯性敏感元件组合必须周期地转动角度(indexing)。文章对这一系统进行了性能分析和参数的灵敏度分析,并给出了协方差仿真的结果及结果讨论。研究表明,一台低成本、低精度的SDINS能够满足水平0.15毫弧度、方位5.0毫弧度的姿态确定精度。
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