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| 基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究 | |
| 引用本文： | 魏静波.基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究[J].国防科技大学学报,2013,35(4). |
| 作者姓名： | 魏静波 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天科学与工程学院 |
| 摘 要： | 研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下，能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析，并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法，并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 |
| 关 键 词： | 姿态控制 小推力器 倾斜开关曲线 极限环 准极限环 |
| 修稿时间： | 1/9/2013 12:00:00 AM |
Attitude Control Using Thrusters Based on Slantwise On-Off Switching Line and Modified Limit Circle Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Attitude Control Thrusters Slantwise On-off Switching Line Limit Circle Modified Limit Circle |
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