一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法 |
| |
引用本文: | 邢昌风,石章松. 一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法[J]. 火力与指挥控制, 2003, 28(4): 55-57 |
| |
作者姓名: | 邢昌风 石章松 |
| |
作者单位: | 1. 华中科技大学,湖北,武汉,430074;海军工程大学,湖北,武汉,430033 2. 海军工程大学,湖北,武汉,430033 |
| |
摘 要: | 由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。
|
关 键 词: | Q-R矩阵分解 目标机动 自适应滤波 |
文章编号: | 1002-0640-(2003)04-0055-03 |
修稿时间: | 2002-05-15 |
An Adaptive Filtering Algorithm Based on Q-R Matrix Decomposition |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | Q-R matrix decomposition target maneuvering adaptive filtering |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|