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| 4×4轮式两栖车可升降独立悬架方案的仿真研究 | |
| 作者姓名： | 邢俊文 贾小平 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 |
| 摘 要： | 对4×4轮式两栖车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计;前悬架采用双横臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架,后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬架;并在此基础上用ADAMS软件建立了整车三维实体参数化模型,在该模型下对选择的方案进行了动态仿真研究.最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案.在方案验证时,采用了虚拟样机设计技术和动态仿真研究手段,利用轮式整车模型,在ADAMS/View环境下,以操纵稳定性分析为重点,进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析. |
| 关 键 词： | 轮式车 独立悬架 升降 方案设计 仿真 |
| 修稿时间： | 2001-03-27 |
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