| 地面无人作战平台信息感知及其关键技术研究 |
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| 引用本文： | 杨博,张建生,袁建辉,陈新. 地面无人作战平台信息感知及其关键技术研究[J]. 国防科技, 2016, 0(2): 35-38. DOI: 10.13943/j.issn1671-4547.2016.02.08 |
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| 作者姓名： | 杨博 张建生 袁建辉 陈新 |
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| 作者单位： | 96172部队,江西景德镇,333000 |
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| 摘 要： | 信息感知是地面无人平台自主导航控制和执行任务的前提。介绍了国内外地面无人作战平台信息感知技术的研究现状;根据地面无人作战平台对远、中、近不同层次环境信息感知能力的要求,建立基于对象协同的信息感知模型。分别阐述了自主感知与协同感知各自所需的关键技术,提出多技术融合、全方位协同的发展方向。研究表明,全方位的协同感知才能提高无人作战平台自身的生存和任务执行能力。
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| 关 键 词： | 自主感知 协同 传感器网络 多技术融合 |
The research of information perception on unmanned ground vehicle and its key technology |
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