| 无人机三维航迹规划与可视化仿真 |
| |
| 引用本文： | 刘海桥,马东立.无人机三维航迹规划与可视化仿真[J].火力与指挥控制,2011,36(7):72-74. |
| |
| 作者姓名： | 刘海桥 马东立 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.
|
| 关 键 词： | 稀疏A*算法 三维航迹规划 可视化仿真 |
UAV Three-Dimensional Route Planning and Visual Simulation |
| |
| LIU Hai-qiao,MA Dong-li.UAV Three-Dimensional Route Planning and Visual Simulation[J].Fire Control & Command Control,2011,36(7):72-74. |
| |
| Authors: | LIU Hai-qiao MA Dong-li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
