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高动态环境下GPS信号跟踪算法
引用本文:陈跃鹏,李东光,崔占忠,杨鹏飞.高动态环境下GPS信号跟踪算法[J].火力与指挥控制,2011,36(7).
作者姓名:陈跃鹏  李东光  崔占忠  杨鹏飞
作者单位:1. 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室,北京100081;中北大学机械工程与自动化学院,太原030051
2. 北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室,北京,100081
3. 北方自动控制技术研究所,太原,030006
摘    要:在GPS导航定位系统中,高动态环境下产生的多普勒频移直接影响接收机跟踪性能.为了克服多普勒频移影响,对高速飞行旋转体GPS接收机跟踪环路进行研究.根据高速飞行旋转体GPS接收机载波信号的数学模型,提出在GPS接收机跟踪环路建立包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,并对环路的跟踪性能进行MATLAB仿真.结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪.

关 键 词:GPS卡尔曼滤波算法  跟踪环路  旋转

Research on GPS Signal Tracking Algorithm in High Dynamic Environments
CHEN Yue-peng,LI Dong-guang,CUI Zhan-zhong,YANG Peng-fei.Research on GPS Signal Tracking Algorithm in High Dynamic Environments[J].Fire Control & Command Control,2011,36(7).
Authors:CHEN Yue-peng  LI Dong-guang  CUI Zhan-zhong  YANG Peng-fei
Abstract:
Keywords:
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