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| 无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器 | |
| 作者姓名： | 郭艳艳 陈澜 张婧 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| 摘 要： | 无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证... |
| 关 键 词： | 参数摄动 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 扰动抑制 |
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