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杂志ISSN号
基于最小磁角的抗干扰水下仿生导航研究
作者姓名:
张晨
张涛
摘 要:
针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航...
关 键 词:
地磁
最小磁角
磁异常
仿生导航
潜航器
抗干扰
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