| 零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用 |
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| 引用本文： | 杨明,范凤桐,王德石.零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用[J].海军工程大学学报,2000(3):9-12. |
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| 作者姓名： | 杨明 范凤桐 王德石 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系 |
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| 基金项目： | 国防自然科学基金资助项目! (5980 50 2 0) |
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| 摘 要： | 鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .
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| 关 键 词： | 鱼雷 非线性控制 零动态设计 |
| 修稿时间： | 2000-03-20 |
Application of Zero Dynamics Method in Torpedo Longitudinal Motion Control |
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| Yang Ming,Fan Fengtong,Wang Deshi.Application of Zero Dynamics Method in Torpedo Longitudinal Motion Control[J].Journal of Naval University of Engineering,2000(3):9-12. |
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| Authors: | Yang Ming Fan Fengtong Wang Deshi |
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| Institution: | Yang Ming Fan Fengtong Wang Deshi |
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| Abstract: | The equation of the torpedo longitudinal motion is nonlinear, so the approximately linearized method has its localization. The exact linearization via differential geometry has proved to be an effective method of analysis and design of nonlinear system, but it is difficult to come true. This paper indicates that zero dynamics method will have a good application in the fields of the nonlinear control system of the torpedo. |
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| Keywords: | torpedo nonlinear control zero dynamics |
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