| AUV的研究现状与发展趋势 |
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| 引用本文： | 马伟锋,胡震. AUV的研究现状与发展趋势[J]. 火力与指挥控制, 2008, 33(6) |
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| 作者姓名： | 马伟锋 胡震 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏无锡,214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡,214082 |
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| 摘 要： | 随着科学技术的不断发展,在海洋开发的过程中AUV越来越为人们所倚重.首先简要介绍了AUV的发展历史,并从军事、科学研究和商业开发及应用3个方面对AUV在各国的研究现状进行简要的概述,然后分别为AUV的传统式导航技术和组合式导航技术进行了总结,最后讨论了相关AUV的发展趋势.
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| 关 键 词： | 水下机器人 AUV 导航 |
Current Researches and Development Trend on AUV |
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| MA Wei-feng,HU Zhen. Current Researches and Development Trend on AUV[J]. Fire Control & Command Control, 2008, 33(6) |
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| Authors: | MA Wei-feng HU Zhen |
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