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| 地磁仿生导航的多目标进化搜索算法 | |
| 作者姓名： | 李红 刘明雍 刘坤 |
| 作者单位： | 西北工业大学 航海学院， 陕西 西安 710072,西北工业大学 航海学院， 陕西 西安 710072,西北工业大学 航海学院， 陕西 西安 710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51379176） |
| 摘 要： | 针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。 |
| 关 键 词： | 地磁仿生导航；多目标搜索；六边形路径搜索算法；进化算法 |
| 收稿时间： | 2016-09-28 |
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