倾斜转弯导弹的最优制导

文章给出了一种最优制导规律，用于控制倾斜转弯导弹俯仰加速度和滚转速率。文中对导弹的动力学方程做了线性化的假设，自动驾驶仪假设为零延迟，利用线性指数二次高斯性能判据及哈米尔顿－雅可比－贝尔曼方程求得了制导规律的闭合解。此外，为了防止因噪声而引起过大的滚转速率指令而引入了常加速度偏量。这就表明，最优控制增益明显地计及了系统和观测噪声协方差，因此，脱靶量的平均值、最大值和标准值的偏差可得到减小。利用传统的线性二次型高斯方法与所研究的最优制导规律做了比较，证明了文章提出的制导规律性能良好。