| 基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪 |
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| 引用本文： | 徐洋,徐松涛,罗文涛,向建军,秦占师.基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪[J].火力与指挥控制,2015,40(1). |
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| 作者姓名： | 徐洋 徐松涛 罗文涛 向建军 秦占师 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 基金项目： | 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器 虚拟检测函数 机动参数 |
Based on Virtual Detection Function of IMM-UKF Maneuvering Target Tracking |
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| XU Yang,XU Song-tao,LUO Wen-tao,XIANG Jian-jun,QIN Zhan-shi.Based on Virtual Detection Function of IMM-UKF Maneuvering Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2015,40(1). |
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| Authors: | XU Yang XU Song-tao LUO Wen-tao XIANG Jian-jun QIN Zhan-shi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unscented kalman filter IMM STF virtual detection function maneuvering parameters |
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