| 基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究 |
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| 引用本文： | 申军岭,徐海,崔连虎. 基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究[J]. 火力与指挥控制, 2015, 0(3): 142-145 |
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| 作者姓名： | 申军岭 徐海 崔连虎 |
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| 作者单位： | 解放军91336部队,河北 秦皇岛,066326 |
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| 摘 要： | 在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。
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| 关 键 词： | 反辐射武器 飞行运动仿真 四元数 |
Research on Application of Quaternion in Flight Simulation of Anti-Radiation Weapon |
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| SHEN Jun-ling,XU Hai,CUI Lian-hu. Research on Application of Quaternion in Flight Simulation of Anti-Radiation Weapon[J]. Fire Control & Command Control, 2015, 0(3): 142-145 |
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| Authors: | SHEN Jun-ling XU Hai CUI Lian-hu |
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| Affiliation: | SHEN Jun-ling;XU Hai;CUI Lian-hu;Unit 91336 of PLA; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | anti-radiation weapon flight simulation quaternion |
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