| 防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 张园,董受全,钟志通,刘淑波,初俊博.防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法[J].火力与指挥控制,2015(2):40-44. |
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| 作者姓名： | 张园 董受全 钟志通 刘淑波 初俊博 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁 大连,116018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074053，61374114)；交通部应用基础基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应网格(AG) 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪 变结构多模型(VSMM) |
Adaptive Grid Interacting Multiple Model Algorithm Based on Anti-divergent UKF |
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| ZHANG Yuan;DONG Shou-quan;LIU Shu-bo;CHU Jun-bo.Adaptive Grid Interacting Multiple Model Algorithm Based on Anti-divergent UKF[J].Fire Control & Command Control,2015(2):40-44. |
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| Authors: | ZHANG Yuan;DONG Shou-quan;LIU Shu-bo;CHU Jun-bo |
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| Institution: | ZHANG Yuan;DONG Shou-quan;LIU Shu-bo;CHU Jun-bo;Dalian Naval Academy; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unscented Kalman Filter (UKF) Adaptive Grid (AG) Interacting Multiple Model (IMM) maneuvering target tracking Variable Structure Multiple Model(VSMM) |
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