基于四元数法的火炮随动系统解耦控制 |
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引用本文: | 汤勇刚,杨建文,李宗良. 基于四元数法的火炮随动系统解耦控制[J]. 火力与指挥控制, 2002, 27(5): 75-78 |
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作者姓名: | 汤勇刚 杨建文 李宗良 |
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作者单位: | 桂林空军学院,广西,桂林,541003 |
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摘 要: | 用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。
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关 键 词: | 火炮随动系统 解耦控制 四元数法 |
文章编号: | 1002-0640-(2002)05-0075-04 |
修稿时间: | 2001-11-13 |
Decoupling Control of Fire Control Servosystem Based on Quaternion Method |
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Abstract: | |
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Keywords: | servosystem decoupling control quaternion method |
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