| 空间光通信粗瞄系统的扰动估计与补偿 |
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| 引用本文： | 王岩,崔宁,于志亮. 空间光通信粗瞄系统的扰动估计与补偿[J]. 国防科技大学学报, 2017, 39(5): 178-184 |
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| 作者姓名： | 王岩 崔宁 于志亮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院,150001 哈尔滨,哈尔滨工业大学 航天学院,150001 哈尔滨,哈尔滨工业大学 航天学院,150001 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学(No.10904026) |
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| 摘 要： | 粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构,通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析,应用了最速跟踪微分器提取速度信号;以二维转台的方位轴为控制对象,在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动,达到内外环双重隔离扰动的目的,提高跟踪精度;之后进行了实验分析。分析结果表明:在加入同样的模拟扰动信号,输入2 Hz,5 Hz和8 Hz的正弦信号时,与比例、微分、积分控制器相比,跟踪误差的标准差约降低50%;验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果;在输入不同频率正弦信号时,自抗扰控制器对输入信号频率的变化不敏感,仍能保证较高的跟踪精度。
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| 关 键 词： | 空间光通信 粗瞄系统 线性自抗扰 扰动补偿 |
| 收稿时间： | 2016-04-27 |
| 修稿时间： | 2016-08-24 |
Disturbance estimation and compensation of free space optical communication coarse tracking system |
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| WANG Yan,CUI Ning and YU Zhiliang. Disturbance estimation and compensation of free space optical communication coarse tracking system[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2017, 39(5): 178-184 |
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| Authors: | WANG Yan CUI Ning YU Zhiliang |
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| Affiliation: | School of Aerospace, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China,School of Aerospace, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China and School of Aerospace, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | free space optical coarse tracking system linear active disturbance rejection disturbance compensation |
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