| 基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律 |
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| 引用本文： | 雷虎民,王华吉,张旭,何绍溟,周觐. 基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律[J]. 国防科技大学学报, 2017, 39(6) |
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| 作者姓名： | 雷虎民 王华吉 张旭 何绍溟 周觐 |
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| 作者单位： | 空军工程大学 防空反导学院,空军工程大学 防空反导学院,空军工程大学 防空反导学院,北京理工大学 宇航学院,空军工程大学 防空反导学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性；为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标；改进的跟踪微分器精度高、响应快；基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。
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| 关 键 词： | 三维导引律 扩张观测器 反演控制 有限时间收敛 自动驾驶仪延迟 |
| 收稿时间： | 2016-06-14 |
| 修稿时间： | 2016-09-23 |
Lei Hu-min, Wang Hua-ji, Zhang Xu, He Shao-ming, Zhou Jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Three-dimensional guidance Extended state observer Back-stepping control Finite time convergence Autopilot lag. |
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