基于Huber权函数的Allan方差非相关差分抗差估计方法 |
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引用本文: | 龚航,朱祥维,刘增军,李井源,孙广富. 基于Huber权函数的Allan方差非相关差分抗差估计方法[J]. 国防科技大学学报, 2017, 39(5) |
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作者姓名: | 龚航 朱祥维 刘增军 李井源 孙广富 |
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作者单位: | 国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心,国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心,国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心,国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心,国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心 |
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基金项目: | 国防科技项目基金资助项目(3101121),国家自然科学基金资助项目(61403413) |
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摘 要: | 原子钟频率稳定度计算时由于钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。本文首先建立了Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出了一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立了一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算,给出了Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;最后给出了完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证,结果表明本文方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至5%以内。
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关 键 词: | 频率稳定度;Allan方差;抗差估计;非相关差分;Huber权函数 |
收稿时间: | 2017-02-24 |
修稿时间: | 2017-07-21 |
Uncorrelated Differential Robust Estimation of Allan Variance Based on Huber Weight Function |
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Abstract: | |
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Keywords: | Frequency Stability Allan Variance Robust Estimation Uncorrelated Difference Huber Weight Function |
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